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达州十大师资非常好的PLC培训机构名单榜首一览
2024/9/28 18:25:43发布者：达州优路培训机构
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plc步进电机原点复位程序
一套步进电机+丝杆+3个感应器.FX3U系列plc.
接线如图所示，由于步进脉冲和方向承受5V信号，所以各串一个2K的电阻，IO界说如下
序号 IO点 界说
1 X0 左极限常闭
2 X1 原点
3 X2 右极限常闭
4 Y0 脉冲
5 Y4 方向
回原点指令ZRN D1 D2 S1 S2，D1为高速，D2为低速，S1为原点信号，S2为脉冲信号，
运动指令DRVI D1 D2 S1 S2， D1为脉冲数，D2为速度，S1脉冲信号，S2为方向信号，
查找原点办法：
１．若X1有信号,则向左查找原点；
２．若X0有信号，则先向右作业，过了原点往后再向左查找原点；
３．若Ｘ０／Ｘ１都没信号，则向左查找原点，若Ｘ０先有信号，则跳转到２回原点办法，若Ｘ１先有信号，则跳转至１回原点办法．
程序如下：
plc步进电机原点复位程序
一套步进电机+丝杆+3个感应器.FX3U系列plc.
接线如图所示，由于步进脉冲和方向承受5V信号，所以各串一个2K的电阻，IO界说如下
序号 IO点 界说
1 X0 左极限常闭
2 X1 原点
3 X2 右极限常闭
4 Y0 脉冲
5 Y4 方向
回原点指令ZRN D1 D2 S1 S2，D1为高速，D2为低速，S1为原点信号，S2为脉冲信号，
运动指令DRVI D1 D2 S1 S2， D1为脉冲数，D2为速度，S1脉冲信号，S2为方向信号，
查找原点办法：
１．若X1有信号,则向左查找原点；
２．若X0有信号，则先向右作业，过了原点往后再向左查找原点；
３．若Ｘ０／Ｘ１都没信号，则向左查找原点，若Ｘ０先有信号，则跳转到２回原点办法，若Ｘ１先有信号，则跳转至１回原点办法．
程序如下：
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